機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動 , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸天軌桁架需要注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機(jī)器人第七軸、有保障地工作。

機(jī)器人第七軸天軌桁架采用全伺服動力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。

機(jī)器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機(jī)器人天軌桁架主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉促、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機(jī)器人品牌。