常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類(lèi)焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

焊接機(jī)器人變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。

在多工位焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人變位機(jī)用于實(shí)現(xiàn)工件在不同工作站點(diǎn)之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機(jī)的高速度和，確保了工件的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。