有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人第七軸天軌憑借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。今天，我們就來聊聊桁架機(jī)械手在工件上下料中的關(guān)鍵作用。

機(jī)器人第七軸天軌是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

機(jī)器人第七軸天軌主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

機(jī)器人第七軸天軌特點(diǎn)優(yōu)勢：1.：定位精度可達(dá) 0.1mm ，能確保工件的搬運(yùn)與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率：各軸可高速直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強(qiáng)度作業(yè)：可 7×24 小時(shí)不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動(dòng)者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載重量大且制作成本低 。

機(jī)器人第七軸天軌的應(yīng)用范圍極為廣泛。在加工制造業(yè)中，可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序，以及機(jī)床上下料、裝配、檢測和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)；在物流行業(yè)，能助力貨物的搬運(yùn)、分揀和倉儲管理，尤其是在自動(dòng)化倉庫系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

機(jī)器人第七軸天軌優(yōu)勢：1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、壽命長，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤滑影響失效損壞。