核電站
核電站的水下清淤機器人用于取水口水下監(jiān)測、清淤巡檢等,降低人員水下作業(yè)風(fēng)險,確保核電站的安全運行.在核電站中,清淤機器人能夠顯著提高作業(yè)安全性,但需要應(yīng)對高輻射和高溫環(huán)境的挑戰(zhàn)。
污水處理廠
清淤機器人在污水處理廠中用于沉淀池、儲水池等區(qū)域的定期清理,提高污水處理效率,降低維護(hù)成本.在污水處理廠中,清淤機器人能夠顯著提高清淤效率,減少人工操作的風(fēng)險,但需要解決成本高和維護(hù)復(fù)雜的問題。
清淤方式的選擇與控制
根據(jù)淤泥的情況合理選擇清淤方式。如果淤泥比較松軟,可直接采用吸泥方式,通過機器人的大功率吸泥泵將淤泥吸入儲存罐。在吸泥過程中,要控制吸泥口的位置和角度,確保能夠大程度地吸取淤泥。例如,將吸泥口貼近淤泥堆積較多的底部和角落。