適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

安裝機(jī)器人天軌桁架的場(chǎng)地，以及卸貨需要的場(chǎng)地都要預(yù)先留好，因?yàn)闄C(jī)器人天軌桁架的各個(gè)部件通常都很大很長(zhǎng)，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場(chǎng)地的承載力達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

機(jī)器人天軌桁架的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)機(jī)器人天軌桁架的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械

機(jī)器人天軌桁架設(shè)備裝置的組成部件有主體， 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分，可以實(shí)現(xiàn)上下料，工件翻轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)序等，并集成了加工技術(shù)，主要作用：使機(jī)床制造脫離人工，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。