機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構，其主要由整體固定底座、動力機構、動力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各機器人、不同應用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人行走軸是如何帶動機器人到不同的工位作業(yè)的呢？
機器人第七軸通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動，機器人安裝在行走軸滑臺上，通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動，機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，基本速度在1.2m-1.8m之間，可根據(jù)客戶要求調試，而精度則是由編碼器的準確檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。

機器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工設備實現(xiàn)自動化加工流程。機器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機器人第七軸運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機器人第七軸結構簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。

機器人第七軸分類：
按安裝方式可分為地軌式第七軸、天軌式第七軸（正掛、側掛、倒掛）。
按密封形式可分為開放式第七軸、半封閉第七軸和全封閉第七軸。
按所用滾動件可分為直線導軌式第七軸和滾輪式第七軸。