第七軸機(jī)器人可為客戶提高設(shè)計(jì)及生產(chǎn)定制化服務(wù),20多年數(shù)控技術(shù),設(shè)計(jì),提升擴(kuò)大機(jī)器人的工作半徑范圍,幫助用戶提高生產(chǎn)效率,直接降低生產(chǎn)成本。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;主要構(gòu)成有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件。