重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s

龍門(mén)桁架機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達(dá)毫米級(jí)，避免人工搬運(yùn)中可能出現(xiàn)的錯(cuò)放、碰撞等問(wèn)題，提高良品率。龍門(mén)桁架機(jī)器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手，輕松應(yīng)對(duì)箱體、零件、袋裝物料等多種搬運(yùn)需求。同時(shí)，桁架結(jié)構(gòu)可拓展，適應(yīng)不同廠房布局。

龍門(mén)桁架機(jī)器人主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率較低，容易因疲勞導(dǎo)致誤差。龍門(mén)桁架機(jī)器人通過(guò)程序控制，可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。

在精密加工行業(yè)（如汽車(chē)零部件、電子元件制造），工件的擺放位置直接影響加工精度。龍門(mén)桁架機(jī)器人采用伺服驅(qū)動(dòng)和精密導(dǎo)軌，能夠?qū)崿F(xiàn)±0.1mm定位精度，確保每次取放位置一致，減少人為誤差，提高產(chǎn)品良率。

龍門(mén)桁架機(jī)器人可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，搭配不同的夾具（如氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)等），適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機(jī)床等多種場(chǎng)景。同時(shí)，通過(guò)更換程序，它可以快速適應(yīng)新產(chǎn)品，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需求。

龍門(mén)桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍極為廣泛。在加工制造業(yè)中，可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序，以及機(jī)床上下料、裝配、檢測(cè)和搬運(yùn)等環(huán)節(jié)；在物流行業(yè)，能助力貨物的搬運(yùn)、分揀和倉(cāng)儲(chǔ)管理，尤其是在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。