機(jī)器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，也是自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機(jī)械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問(wèn)題等諸多問(wèn)題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問(wèn)題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控中，這是對(duì)無(wú)人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手保養(yǎng)手冊(cè)
1）檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；
2）清洗過(guò)濾減壓閥、消音器；
3）檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒(méi)吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4）夾具檢測(cè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)是否正常(沒(méi)夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5）檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無(wú)鎖緊是否松動(dòng)；
6）確定管線有無(wú)破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；
7）擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8）擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。