品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm

桁架式機械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計的靈活的物料搬運設(shè)備。它主要由堅固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機）提供動力，確保運動的平穩(wěn)性和準確性。

桁架式機械手的核心優(yōu)勢在于其能夠執(zhí)行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產(chǎn)線的自動化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，自動完成預設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架式機械手完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風險和經(jīng)濟損失。