比例作用受控系統(tǒng)

在比例作用受控系統(tǒng)中，過程值幾乎會(huì)立即隨輸出值而變化。 過程值與輸出值之間的比率由受控系統(tǒng)的比例 ?Gain? 定義。

示例：

• 管道系統(tǒng)中的閘門閥

• 分壓器

• 液壓系統(tǒng)中的降壓功能

PT1 受控系統(tǒng)

在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。

示例：

• 彈簧減震系統(tǒng)

• RC 元件的充電

• 由蒸汽加熱的貯水器。

加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然會(huì)更加復(fù)雜。

PT2 受控系統(tǒng)

在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示比例響應(yīng)特性。

示例：

• 壓力控制

• 流速控制

• 溫度控制

非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)

非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。

示例：

• 流入容器的液體

具有死時(shí)間的受控系統(tǒng)

死時(shí)間總是表示在系統(tǒng)輸出測(cè)量系統(tǒng)輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。

在具有死時(shí)間的受控系統(tǒng)中，過程值的變化將發(fā)生延遲，延遲時(shí)間等于死時(shí)間量。

示例：

傳送帶

PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過程控制應(yīng)用。借助 PID控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

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