精度±0.05mm

一般的工業(yè)機(jī)器人，在正常情況下有六個(gè)可控軸，如果必要時(shí)增加一個(gè)在軌道上行走的運(yùn)動(dòng)（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動(dòng)或后續(xù)的移動(dòng)），也可以有七個(gè)可控軸。倒掛機(jī)器人天軌系統(tǒng)，其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂通過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

倒掛機(jī)器人天軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì)，負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機(jī)器人天軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位間移動(dòng)作業(yè)的行走機(jī)構(gòu)。倒掛機(jī)器人天軌配合工業(yè)機(jī)器人作業(yè)，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)。

倒掛機(jī)器人天軌是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠等特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機(jī)器人天軌是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競爭力。

在一些工廠的生產(chǎn)作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時(shí)如果一個(gè)工位采用一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行管理，需要的機(jī)器人數(shù)量便會(huì)非常大，則會(huì)造成生產(chǎn)成本過高，這時(shí)可以給倒掛機(jī)器人天軌，讓機(jī)器人管理完一個(gè)工位再跑到另外一個(gè)工位進(jìn)行管理，這樣一臺(tái)機(jī)器人加一條機(jī)器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了工廠柔性化智能生產(chǎn)。