三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī),選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。
機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人變位機(jī)是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可裴勇氬弧焊機(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可于其他機(jī)組成自動焊接系統(tǒng)。
機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。
伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。