地軌本體第七軸定制有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵

機器人第七軸地軌有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。滾輪導軌：矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。

機器人第七軸地軌組裝板依據機器人品牌、規(guī)格型號來定制，電機、減速機選型依據客戶需求來挑選。安全防護裝置：設制位置軟限位，限位開關，導軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎防護全封閉式、半封閉式、風琴罩防護、加強型拖鏈，保護機器人、控制柜等的連接線纜。

機器人第七軸地軌能夠輔助機器人按設計移動，擴大作業(yè)區(qū)域，但它并不是標準化的產品，是根據用戶的實際需求定制的。在某些工間較大、區(qū)域繁雜的場所需要很多臺機器人協(xié)同工作才能完成一個工位的管理，這樣實現自動化的成本較高，生產出來的產品失去了市場競爭力。那么這些場合選用機器人地軌行走系統(tǒng)就可以解決購置數臺機器人所造成的資源浪費的情況。

機器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調節(jié)機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機器人第七軸地軌安裝基礎：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；② 安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。

焊接鋼在工業(yè)裝備行業(yè)應用非常廣泛，因為它具有價格便宜、較高的剛性和強度而且耐沖擊性能和焊接性能也比較好，是一種綜合性能非常優(yōu)勢的材料，非常適合用于制造機器人第七軸地軌。焊接鋼是經過了充分的自然時效后再進行精加工的焊接。焊接過程中，溫度急劇變化，會在材料內部形成內應力。這種內應力如果不經過處理，直接進入下一步的精加工，則精加工完后，應力釋放會造成變形，精加工就變得形同虛設，精度就成了滑稽之談。所以庫比克的焊接鋼結構是焊接完以后，再經過充分的自然時效，后再進行精加工，從而了第七軸運行的精度以及穩(wěn)定性。

隨著機器人的廣泛應用，機器人第七軸地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術要求也不一樣，相應的技術配置、材質、價格也會你有所不同。