機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)又叫機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運(yùn)、碼垛等工作，一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實(shí)現(xiàn)自動化加工流程。應(yīng)用機(jī)器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的七軸機(jī)器人行走系統(tǒng)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)具備多種優(yōu)勢：
1、可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制)；
2、運(yùn)動由機(jī)器人直接控制，不需要增 加控制系統(tǒng)；
3、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；
4、伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。
5、機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)作為一種行走系統(tǒng)，主要由整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。