重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s

上下料桁架機械手是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機械手由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

上下料桁架機械手是當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以搬運物體還能操作工具以便于進行下達的各類作業(yè)。市面上的桁架機器人，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

上下料桁架機械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流水線，從上下料、裝夾到下料全部都是由機器人進行，減少中間環(huán)節(jié)，零件品質(zhì)進一步提高，尤其是生產(chǎn)出來的工件表面更加美觀。同時桁架機器人手臂可以模仿人類手臂的動作功能以按固定程序流程搬運物品等，提升了勞動生產(chǎn)率及生產(chǎn)線自動化水平。而且桁架機器人售后服務(wù)有保障，一旦出現(xiàn)故障問題能夠及時上門維修，十分便利。

為了實現(xiàn)的搬運和裝配任務(wù)，上下料桁架機械手通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋，控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機械手的運動進行調(diào)整。上下料桁架機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。

上下料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產(chǎn)線能夠更地運行。在多工位上下料作業(yè)中，桁架機械手能夠靈活地在不同工位之間進行操作，實現(xiàn)工件的快速傳遞和加工，提高了整體生產(chǎn)效率。

上下料桁架機械手具有的定位精度和重復(fù)定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產(chǎn)品的加工精度和一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。