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道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等
液壓傳動機構
取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。
托舉裝置
此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內(nèi)，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。
操作方法
1、取力器的操作
取力器的接合或分離通過離合器來實現(xiàn)，即先踩下離合器踏板，使離合器分離，打開或關掉取力器，再松開離合器踏板。
注意：取力器不準強制嚙合。
2、液壓絞盤的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作標牌示意，將平板伸到合適位置。
c 操作平臺升降手柄，將平臺與地面貼合。
d 用鏈條或緊固拉索，將鋼絲繩牢固固定在牽引車輛的合適位置。
e 收縮鋼絲繩，將車輛拉到平板上，用拉鉤固定好。
輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實際上這是一種錯誤做法。因為輪胎螺母擰緊后，螺紋間就具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺
清障車底盤：主要有東風小霸王一拖一施救車，東風多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風天龍后八輪大型救援車。
