桁架機(jī)械手式代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料。

機(jī)器人桁架機(jī)械手的7大特點(diǎn)
1.設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；
2.特性：可根據(jù)工廠的不同行業(yè)、不同產(chǎn)品的搬運(yùn)量身定制；
3.安全性：降低重物或者有害物質(zhì)對(duì)人工產(chǎn)生危險(xiǎn)或危害，安全性高；
4.：機(jī)器人桁架機(jī)械手各軸以較高的速度直線運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)可快速響應(yīng)；
5.：重復(fù)誤差可達(dá)0.05mm；定位精度可達(dá)0.02mm（精度可根據(jù)生產(chǎn)成本適當(dāng)調(diào)節(jié)）
6.高強(qiáng)度：24小時(shí)持續(xù)工作；
7.：機(jī)器人桁架機(jī)械手負(fù)載重量單，生產(chǎn)成本低；
8.操作簡(jiǎn)單：基于直角坐標(biāo)系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)械手使用前后的注意事項(xiàng)
1.操作前需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手操作前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后再啟動(dòng)電源；為防止工件在操作中滑動(dòng)或松動(dòng)，還要檢查確認(rèn)所有工件均已加固；檢查電氣控制箱是否有水或者油進(jìn)入，防止影響電路正常運(yùn)行。
2.操作中需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手工作過(guò)程中要注意不要將手伸入機(jī)械臂的間隙，避免造成人工夾傷或壓傷甚至更為嚴(yán)重的事故。
3.操作后需要注意的事項(xiàng)：桁架機(jī)械手完成操作后需做好相關(guān)的檢查和維護(hù)工作，當(dāng)不需要工作或臨時(shí)停機(jī)時(shí)，應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)回復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，防止機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，造成設(shè)備損壞和人員傷害。

桁架機(jī)械手式一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械和系統(tǒng)，可以通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化。該系統(tǒng)在沒(méi)有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂。創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人操縱機(jī)器以自動(dòng)化諸如裝載和卸載以及處理的過(guò)程。工業(yè)機(jī)械手主要用于加工業(yè)的回收和喂料;?用于提取高溫熔體等的鑄造工業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人完成的機(jī)械部件。該系統(tǒng)由連接它們的骨骼（桿）和關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)對(duì)）組成。它具有多個(gè)自由度，包括手，手腕，手臂和機(jī)身。

在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，許多行業(yè)面臨勞動(dòng)力流失率高、交貨期縮短、安全問(wèn)題等諸多問(wèn)題。桁架機(jī)械手可以一個(gè)接一個(gè)地處理和解決問(wèn)題。桁架式機(jī)械手的簡(jiǎn)單性讓人們可以參與到生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控中，這是對(duì)無(wú)人自動(dòng)化行業(yè)的逐步替代，更適合本土企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)管理模式，更接地氣和更具有可行性。

桁架機(jī)械手是如何上下料的
1、桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
2、桁架機(jī)械手下料過(guò)程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開(kāi)，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。