防陷橡膠半鏈軌總成不僅超過了一般履帶車輛的靈和機動性,還提高了車輛的通過能力.
其特征在于：所述車輪外套有防滑輪，防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接，所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上，所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒，所述履帶上設(shè)有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設(shè)置在履帶上。