齒輪是輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械原件，是能互相嚙合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。

齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機床與道具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段，而隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。