重型桁架機(jī)器人手是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，重型桁架機(jī)器人通常為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機(jī)械手臂，控制系統(tǒng)構(gòu)成。重型桁架機(jī)器人由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，定位，機(jī)械手臂末端搭配上對(duì)應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組合而成無人化上下料機(jī)加工系統(tǒng)，可以很大程度的提升工作效率，減少企業(yè)用工成本。被廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。

怎么選擇桁架機(jī)器人？
1.選擇結(jié)構(gòu)框架相對(duì)穩(wěn)定的。
相對(duì)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是高服務(wù)質(zhì)量桁架機(jī)器人重要組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要是由立柱等結(jié)構(gòu)構(gòu)件組合而成。其核心作用是將各部分的軸抬高到一定高度，便于其進(jìn)行各種操作任務(wù)。通常情況下，結(jié)構(gòu)框架由鋁型材和圓管組合而成。
2.選擇性能較好的軸組件。
軸組件相對(duì)而言是桁架機(jī)器人重要組成部分。軸組件有三組，是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。當(dāng)中，安裝的傳感器取決于軸組件的響應(yīng)速度，性能好的軸組件取決于桁架機(jī)器人具備很高的工作效率和質(zhì)量。
3.選擇的控制柜設(shè)備。
控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分，是因?yàn)橥ǔＧ闆r下，控制柜是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒窨梢酝ㄟ^工業(yè)控制器接收各種傳感器輸入的各種信號(hào)，并可以向軸組件等執(zhí)行元件發(fā)出工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。