履帶半鏈軌總成設(shè)有車輪軸,所述車輪外套有防滑輪,防滑輪通過鎖緊扣與車輪固定連接,所述鎖緊扣設(shè)有若干個且均勻分布在防滑輪的內(nèi)圈上,所述防滑輪外圈上設(shè)有輪齒;所述車輪外側(cè)設(shè)有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架,在三角支撐架的三個頂點處均設(shè)有一個與車輪軸平行設(shè)置的從動輪軸,從動輪軸上各鉸接有一個從動輪.

為保護三角履帶、延長使用壽命，請用戶在使用機器時注意以下事項：

(1) 禁止超負荷行走，超負荷行走會使橡膠履帶張緊力加大，加速芯鐵的磨耗，嚴重時會產(chǎn)生芯鐵 折斷和鋼絲簾線斷裂。

(2) 行走過程中不要急轉(zhuǎn)彎。急轉(zhuǎn)彎易造成脫輪損傷履帶，還會使導向輪或防脫導軌撞擊芯鐵造成芯鐵脫落。

(3) 禁止強行爬臺階，這樣會使花紋根部產(chǎn)生裂口，嚴重時使鋼絲簾線斷裂。

(4) 禁止在臺階邊緣摩擦行走，否則會使履帶邊緣卷走后與機體產(chǎn)生干涉，造成履帶邊緣   的刮 傷、割傷。

(5) 禁止過橋式行走，這是花紋損傷和芯鐵折斷的主要原因之一。

(6) 禁止在坡路上傾斜行走，這樣會導致履帶脫輪造成損傷。

支重輪的個數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。