額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料
龍門(mén)桁架機(jī)器人又稱(chēng)直角坐標(biāo)機(jī)器人,主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線(xiàn)或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的上方,通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)的物料抓取、移動(dòng)和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手,它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,運(yùn)行范圍更大,特別適合長(zhǎng)距離、高重復(fù)性的搬運(yùn)任務(wù)。

龍門(mén)桁架機(jī)器人采用伺服控制系統(tǒng),定位精度可達(dá)毫米級(jí),避免人工搬運(yùn)中可能出現(xiàn)的錯(cuò)放、碰撞等問(wèn)題,提高良品率。龍門(mén)桁架機(jī)器人可根據(jù)不同物料的尺寸、重量定制抓手,輕松應(yīng)對(duì)箱體、零件、袋裝物料等多種搬運(yùn)需求。同時(shí),桁架結(jié)構(gòu)可拓展,適應(yīng)不同廠房布局。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且效率較低,容易因疲勞導(dǎo)致誤差。龍門(mén)桁架機(jī)器人通過(guò)程序控制,可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高速、的上下料操作,大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍,提高整體生產(chǎn)效率。

龍門(mén)桁架機(jī)器人可根據(jù)不同工件的尺寸、重量和形狀進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),搭配不同的夾具(如氣動(dòng)夾爪、真空吸盤(pán)等),適用于金屬加工、注塑、沖壓、CNC機(jī)床等多種場(chǎng)景。同時(shí),通過(guò)更換程序,它可以快速適應(yīng)新產(chǎn)品,滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需求。

在高溫、高壓或有毒有害的環(huán)境中,人工操作存在較大風(fēng)險(xiǎn)。龍門(mén)桁架機(jī)器人可以替代人工完成危險(xiǎn)作業(yè),保障工人安全,同時(shí)避免因人為操作失誤導(dǎo)致的生產(chǎn)事故。

龍門(mén)桁架機(jī)器人的應(yīng)用范圍極為廣泛。在加工制造業(yè)中,可用于零件的加工、打磨、噴漆等工序,以及機(jī)床上下料、裝配、檢測(cè)和搬運(yùn)等環(huán)節(jié);在物流行業(yè),能助力貨物的搬運(yùn)、分揀和倉(cāng)儲(chǔ)管理,尤其是在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。