機器人天軌桁架組成結構：機器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。

在機器人第七軸未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的準確性；而機器人天軌桁架的工作適應性很強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合下更強。

機器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達控制，通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。

機器人天軌桁架是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。

機器人天軌桁架廣泛應用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運輸、包裝、搬運和碼垛。