品牌廣州第七軸負載按需定制可重復(fù)定位精度±0.05mm

機器人外部軸作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。

機器人外部軸可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）；運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。

機器人外部軸作為工業(yè)機器人工作時的重要輔助行走機構(gòu)，隨著機器人替代人工時代的快速發(fā)展，應(yīng)用越來越廣泛， 為讓大家更深刻的了解機器人外部軸，小編給大家介紹一下機器人第七軸常見的類型，便于用戶快速采購滿足自己自動化發(fā)展的需求。

作為一種行走系統(tǒng)，機器人外部軸主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人，不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機器人外部軸又是如何帶動機器人到不同的工位實現(xiàn)作業(yè)的？

機器人外部軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。