科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)不斷地提高,機(jī)器人的軸數(shù)越來越多,性能越來越好。在一些空間復(fù)雜、工件很大的場合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高,此時(shí)機(jī)器人行走軌道的應(yīng)用解決了這一難題。
機(jī)器人行走軌道作為一種行走系統(tǒng),機(jī)器人行走軌道主要由整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成,可適配各種機(jī)器人,不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。
機(jī)器人行走軌道也叫機(jī)器人外軸、行走軸、第七軸是行走機(jī)構(gòu),可以滿足工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)工位之間的移動(dòng)作業(yè),軌道底座采用高強(qiáng)度鋼材和鋼板焊接而成,大程度了機(jī)器人行走軌道精度,有效避免了變形和振動(dòng)。
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