機(jī)器人每工作三年或工作10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。某些型號(hào)機(jī)器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油
具體步驟如下：
1）機(jī)器人關(guān)電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油。
4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1）更換潤(rùn)滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動(dòng)油緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油的動(dòng)力源，如果非要不可，壓力控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量控制在15/ss以內(nèi)。
4）使用規(guī)定的潤(rùn)滑油，其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。


松下機(jī)器人潤(rùn)滑油
原裝HARMONIC Grease SK-1A 、SK-2A、SK-3A，是汽車制造業(yè)、航空航天、造船等機(jī)械人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。HARMONIC Grease SK-1A-2A-3A, 潤(rùn)滑油（機(jī)器人手臂SK-1A潤(rùn)滑脂）機(jī)器人：Motoman EA1400 Axis-R,B (Harmonic grease SK-1A ) 包裝： 2.5KG/桶。 HARMONIC Grease SK-1A是MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑油，用于機(jī)器人R-軸，B-軸減速機(jī)潤(rùn)滑脂。廣泛用于機(jī)器人，MOTOMAN機(jī)器人.廣泛應(yīng)用于汽車，噴涂，焊接等領(lǐng)域，，數(shù)據(jù)精密。 諧波油脂SK-1A 這種油脂開(kāi)發(fā)諧波傳動(dòng)齒輪,和功能良好的耐用性和效率。 注1: 油脂潤(rùn)滑有適當(dāng)?shù)拿芊? No.2至關(guān)重要, 轉(zhuǎn)動(dòng)部分:油封彈簧是必要的。 交配的一部分:O形密封圈或密封膠是必要的。 注2 潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑惡化率高的是受到大的剪切(波發(fā)生器附近)。 它的粘度是0號(hào)之間JIS和00號(hào)根據(jù)操作。 與此相配套的油脂還有： HARMONIC GREASE SK-1A HARMONIC GREASE SK-2 HARMONIC GREASE SK-3 HARMONIC GREASE 4B NO.2 協(xié)同油脂VIGOGREASE RE0 協(xié)同油脂MOLYWHITE RE NO.00 Shell Alvania EP2


安川機(jī)器人保養(yǎng)
有關(guān)電纜保護(hù)板上附帶的電纜，請(qǐng)打開(kāi)電纜保護(hù)板進(jìn)行確認(rèn)。
檢查有無(wú)包覆的龜裂、磨損。
若已經(jīng)能夠看得見(jiàn)內(nèi)部線材，則予以更換。
連接器檢修部位
?露出在外部的電機(jī)動(dòng)力和制動(dòng)連接器
?機(jī)器人連接電纜、接地端子、用戶電纜
?圓形連接器：用手轉(zhuǎn)動(dòng)看看，確認(rèn)是否松動(dòng)。
?方形連接器：確認(rèn)控制桿是否脫落。
?接地端子：確認(rèn)其是否松弛
(2)示教操作盤以及操作箱連接電纜
檢查連接在示教操作盤以及操作箱上的電纜是否過(guò)度扭曲，有無(wú)損傷。
3關(guān)緊固部位
?緊固末端執(zhí)行器安裝螺栓、機(jī)器人設(shè)置螺栓、檢修等松脫的螺栓。
?將露出在機(jī)器人外部的螺栓全都加以緊固。