機器人天軌桁架多應用于機器人噴涂、焊接、清洗、機床上下料等。機器人天軌是在機床的上方，可以節(jié)省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節(jié)約成本。

伴隨著工業(yè)技術發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍！

機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。