末端負載50-2900kg重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

標準機器人第七軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動化生產的不同需求。

機器人第七軸天軌的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機器人第七軸天軌有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架機器人的工作空間為一空間長體。

機器人第七軸天軌移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。