拖動示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機(jī)器人便會自動記錄各個位置點(diǎn),追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時,示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕,按照記錄的點(diǎn)依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
拖動示教噴涂機(jī)器人還針對復(fù)雜的物體設(shè)計了智能路徑規(guī)劃功能。通過熟練工的拖動示教,機(jī)器人將路徑規(guī)劃到佳位置,從而了噴涂精度以及噴涂過程中的節(jié)約涂料使用等多重問題。
目前,拖動示教噴涂機(jī)器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實(shí)現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標(biāo)志。
拖動示教噴涂機(jī)器人是一種特殊的機(jī)器人噴涂技術(shù),它采用了拖動示教技術(shù),通過人工指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行噴涂。相比于傳統(tǒng)的機(jī)器人噴涂技術(shù),拖動示教技術(shù)更加簡單易學(xué)、操作方便,在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,讓噴涂的效果更加出眾。
隨著工業(yè)化程度的提升,越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始追求、率和低成本的生產(chǎn)方式。而噴涂機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,為傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來了全新的可能性。其中,智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人的應(yīng)用,已經(jīng)成為了機(jī)器人噴涂的新代表,為建設(shè)智能噴涂新時代提供了有效的手段。
拖動示教噴涂機(jī)器人在衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn)出了非常大的性。它不僅能夠噴涂平整和簡單的表面,還能精細(xì)處理更加復(fù)雜的曲面和圖案。衛(wèi)浴陶瓷產(chǎn)品通常需要在內(nèi)部和外部噴涂,拖動示教技術(shù)可以幫助噴涂機(jī)器人在噴涂過程中進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動和定位,從而滿足不同區(qū)域的噴涂需求,減少了生產(chǎn)過程和時間。