結(jié)冰傳感器的分類方法很多。根據(jù)檢測機理可將結(jié)冰傳感器分為：光學(xué)式、電學(xué)式、機械式等。光學(xué)式根據(jù)冰、水與空氣的光學(xué)性質(zhì)的不同檢測結(jié)冰。

一種典型的光學(xué)式結(jié)冰傳感器為光纖式結(jié)冰傳感器，是用兩根同心結(jié)構(gòu)的光纖，中心圓形為發(fā)射光纖，可以發(fā)出紅外光；外圍圓環(huán)形為接收光纖，可以接受和檢測散射和反射回來的紅外光。

一種典型的電學(xué)式結(jié)冰傳感器為電容式結(jié)冰傳感器。電容式結(jié)冰傳感器基于冰、空氣和水介電常數(shù)的不同來判斷電極之間的介質(zhì)是冰、空氣還是水。將多組電極對等距排列，每個電極對為一個結(jié)冰檢測刻度，總的結(jié)冰厚度就等于相鄰電極對的距離和介質(zhì)是冰的電極對的個數(shù)的乘積。

1-矩形金屬屏蔽保護外殼；2-單片機；3-雙路電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器；4-基準平行板電容器；5-檢測平行板電容器組；6-雙路可編程控制的刻度選通電路；絕緣保溫密封填充材料，8-接線插座。其中基準平行板電容器電極之間沒有結(jié)冰。

紅外線傳感器依動作可分為：
(1) 將紅外線一部份變換為熱，藉熱取出電阻值變化及電動勢等輸出信號之熱型。
(2) 利用半導(dǎo)體遷徙現(xiàn)象吸收能量差之光電效果及利用因PN 接合之光電動勢效果的量子型。
熱型的現(xiàn)象俗稱為焦熱效應(yīng)，其中具代表性者有測輻射熱器 (Thermal Bolometer)，熱電堆(Thermopile)及熱電(Pyroelectric)元件。
熱型的優(yōu)點有：可常溫動作下操作，波長依存性(波長不同感度有很大之變化者)并不存在，造價便宜；
缺點：感度低、響應(yīng)慢(mS之譜)。
量子型 的優(yōu)點：感度高、響應(yīng)快速(μS 之譜)；
缺點：冷卻(液體氮氣) 、有波長依存性、價格偏高；

紅外線傳感器特別是利用遠紅外線范圍的感度做為人體檢出用，紅外線的波長比可見光長而比電波短。紅外線讓人覺得只由熱的物體放射出來，可是事實上不是如此，凡是存在于自然界的物體，如人類、火、冰等等全部都會射出紅外線，只是其波長因其物體的溫度而有差異而已。人體的體溫約為36～37°C，所放射出峰值為9～10μm的遠紅外線，另外加熱至400～700°C的物體，可放射出峰值為3～5μm 的中間紅外線。