Z軸速度0.5m/s有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復(fù)定位精度±0.1mm

使用大跨度桁架機(jī)器人的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒(méi)有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，在作業(yè)過(guò)程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問(wèn)題。

大跨度桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

大跨度桁架機(jī)器人是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開(kāi)關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。大跨度桁架機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點(diǎn)，這樣可以簡(jiǎn)化機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)的正向和反向計(jì)算，便于機(jī)械手的控制。

大跨度桁架機(jī)器人的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

大跨度桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行程：即X、Y、Z軸三個(gè)方向（左右、上下、前后）的運(yùn)行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運(yùn)行距離。工件重量：桁架機(jī)械手的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。