履帶搬來女鬼這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使

機器向前行駛。

橡膠履帶整機履帶行走機構的前后履帶均可單轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。

防陷半鏈軌耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。