方案二：采礦臺車具備自動接桿庫，為的采礦臺車不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

井下中深孔采礦鑿巖臺車指在鉆機鉆臂頂部配置液壓鑿巖機，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設(shè)備。井下中深孔采礦鑿巖臺車主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺車。國外主要露天鉆機型號：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺車適用于中型巷道。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開采計劃。
2、基于開采計劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實時通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個階段性開采計劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

中深孔采礦臺車技術(shù)性能：
鑿巖機：國際品牌沃思德鑿巖機；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機的定位動作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有的無線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護(hù)報警系統(tǒng)； 立的柴油發(fā)動機行車系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫；自動換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后；設(shè)有開孔時導(dǎo)向、接卸桿時夾緊用的卡釬機構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺；電液控平滑的定位；采用國際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度。
行走底盤部： 國際品牌道依茨發(fā)動機組提供動力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機身結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于中小尺寸巷道通過性。
設(shè)有扎實符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動力，安全性高。