機(jī)器人第七軸常見(jiàn)的類(lèi)型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的有全封閉和開(kāi)放式。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運(yùn)、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機(jī)器人側(cè)掛行走軸，這種負(fù)載較輕，適用于機(jī)器人焊接、噴涂等、汽車(chē)行業(yè)中為常見(jiàn)；
3、倒掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見(jiàn)的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱(chēng)為天軌，也是根據(jù)用戶(hù)需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車(chē)、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)用，但是機(jī)器人第七軸則不同，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，安全性高，所以在日常維護(hù)時(shí)更加簡(jiǎn)單，既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi)用，也可提高維護(hù)效率，而且機(jī)器人第七軸的維修維護(hù)評(píng)率也相對(duì)較低。

在機(jī)器人第七軸設(shè)備未普及之前，諸多行業(yè)中浪費(fèi)了大量的人力，同時(shí)也降低了工作的性；而機(jī)器人第七軸的工作適用性，通常情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使其工作適配性更強(qiáng)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位實(shí)行作業(yè)，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，特別適用于率自動(dòng)化生產(chǎn)。