Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

隨著科技的發(fā)展，大跨度桁架機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了，越來(lái)越多的工廠企業(yè)車(chē)間中會(huì)應(yīng)用到桁架機(jī)械手，我們?cè)谶x購(gòu)桁架機(jī)械手時(shí)，非常關(guān)注的一點(diǎn)就是：桁架機(jī)械手的價(jià)格是多少？

國(guó)內(nèi)眾多品牌中桁架機(jī)械手的作用和原理都相差不大，所以，有時(shí)候大跨度桁架機(jī)器人產(chǎn)品要比拼的就是產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格和口碑。要弄清楚自身需求再去選擇，一般正規(guī)的國(guó)產(chǎn)大跨度桁架機(jī)器人廠家如廣州第七軸等其實(shí)也都是不錯(cuò)的選擇。

大跨度桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開(kāi)關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機(jī)器限位塊，以及驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件的安裝。

大跨度桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架機(jī)械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

在大跨度桁架機(jī)器人有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

大跨度桁架機(jī)器人在操作過(guò)程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機(jī)械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機(jī)械壁或附件頂部，在使用過(guò)程中不得搖晃機(jī)械臂以避免損壞或故障。

在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機(jī)器人停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機(jī)器人的主要功能就是實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運(yùn)動(dòng)需求，重者還會(huì)引發(fā)安全事故，且機(jī)械手的負(fù)載能力遠(yuǎn)超過(guò)工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運(yùn)行速度和工件的重要來(lái)確定。

桁架式機(jī)器人多自由度運(yùn)動(dòng)，兼顧的活動(dòng)范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運(yùn)行 ;有更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域