減速器種類很多，如漸開線圓柱齒輪減速器、雙圓弧圓柱齒輪減速器、擺線針輪減速器、NGW型行星齒輪減速器、三環(huán)減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器等。設計中應該選用標準減速器，便于設計、制造、修理和更換。
　　選不到適用的標準減速器時，則設計的減速器，在設計時，應該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設計，傳動件、支承件和箱體等的設計，潤滑和密封設計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設計以提高設計質(zhì)量。

由于采用了硬齒面齒輪和設計制造技術的不斷提高，傳遞同樣的功率和減速比，減速器的尺寸不斷減小，所以散熱問題越來越，應該參考齒輪熱功率計算技術文件。
　　對于減速器結(jié)構(gòu)設計，本書提醒要注意以下問題:
　　1)減速器總體設計和選型。
　　2)非標準減速器合理設計。
　　3)減速器箱體設計。
　　4)減速器潤滑和散熱。

熱后磨齒
磨齒是獲得齒面的有效和可靠的方法，將滾齒余量及其變形量磨掉。為了使齒輪在負載狀態(tài)下受力及嚙合更加合理，齒輪會在標準漸開線齒形和齒向上做一定的修正。CNC 磨齒機通過預設的參數(shù)，將齒部形狀磨削為要求的幾何精度。并且通過選擇匹 配的砂輪及修整參數(shù)，磨削達到終的粗糙度要求，行業(yè)內(nèi)普遍的要求為 Ra0.8，也有一些特殊應用，如風力發(fā)電齒輪箱等，需要達到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分為展成磨和成型磨。

展成磨?
為展成法加工，與滾齒原理相似。瑞士 Reishauer 公司先發(fā)明并將其應用，磨削過程中，由于砂輪與被磨削的齒部連續(xù)嚙合，從而展成齒部的漸開線形狀，并且在磨削過程中無中斷，所以其加工效率很高。實際加工中，由于砂輪尺寸原因，展成磨適用于加工較小模數(shù)齒輪（一般為 M<=12）。
磨削過程中，可使用氧化鋁材質(zhì)的砂輪，需要根據(jù)設定好的磨損壽命長度及串刀方式加工，較為優(yōu)化的串刀方式為，粗磨過程中對角線竄刀，即在磨削過程中竄刀，以砂輪的不斷更新來達到高的材料去除效率；在精磨過程中為步進竄刀，用砂輪的同一位置磨削以達到齒面質(zhì)量的穩(wěn)定性。對單一品種齒輪的大批量生產(chǎn)，也可以使用 CBN 蝸桿砂輪，可以更大的提高磨削效率，但是成本相應較高。
展成磨對機床的精度及穩(wěn)定性有較高的要求，目前的機床公司有瑞士的 Reishauer，德國的 Liebherr，加工齒輪精度可以達到 4-5 級甚至更高，國內(nèi)較為的廠家為秦川機床廠，加工精度可以達到 5-6 級。并且這些機床都具備了配套自動上下料系統(tǒng)的能力，并廣泛應用于汽車制造行業(yè)和小型減速機制造行業(yè)，使硬齒面 齒輪的精加工效率得到很大提升。

為了適應激烈的市場競爭，并能更好的服務于國內(nèi)金屬制品行業(yè)，拉絲機傳動系統(tǒng)的設計也正在向硬齒面齒輪的傳動形式轉(zhuǎn)變，具體表現(xiàn)就是市場上已經(jīng)采用較多的強力窄v聯(lián)組帶加拉絲機硬齒面減速箱的組合，采用適應拉絲機整體結(jié)構(gòu)的標準減速機，并將此減速機與安裝箱體、主軸、卷筒等有效的結(jié)合在一起，形成一套以硬齒面齒輪為主要傳動形式的拉絲機傳動系統(tǒng)。

硬齒面減速機采用了斜齒輪傳動，在閉式嚙合時效率為0.95--0.98，理論大傳遞功率《50000kw;速度v/(m/s) < =130;對于二次包絡蝸輪付，在加工精度較高、潤滑情況良好的情況下，其傳動只能達到0.95，但在一般的蝸桿傳動中，其效率一般范圍是0.70-0.92。由于受發(fā)熱限制，大傳遞功率Pi(kw)=750，但通?！?0 kw。高速、大規(guī)格拉絲機已經(jīng)成為了市場的主流，其中大功率的電機在大規(guī)格拉絲機上的應用相當普遍，采用傳動的硬齒面齒輪傳動形式，會給用戶帶來較好的經(jīng)濟效益，有良好的市場預期。