適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產線中使用自動化機器人產品，可有效降低人工成本及提高生產效率。機器人天軌桁架是組成現(xiàn)階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

安裝機器人天軌桁架的場地，以及卸貨需要的場地都要預先留好，因為機器人天軌桁架的各個部件通常都很大很長，需要提前預留好，能進出大車，有相應的卸車、運輸、吊裝設備，并具備相應的電源、氣源設備，場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌桁架在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

機器人天軌桁架的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計機器人天軌桁架的手臂時，應盡可能利用安裝在機械

要選擇合適的機器人天軌桁架，需要考慮的是其適用的工作場景及需求。不同的行業(yè)和應用領域對機械手的要求差異很大，例如在汽車制造業(yè)，高速、準確的操作可能是關鍵；而在食品包裝行業(yè)，衛(wèi)生要求和靈活性可能更為重要。因此，在選擇機器人天軌桁架時，要結合自身的需求和工作環(huán)境來進行評估。