隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸收到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多工位完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的同時(shí)還大大的降低了生產(chǎn)成本，因此備受企業(yè)的青睞。

機(jī)器人第七軸常見(jiàn)的類型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的有全封閉和開(kāi)放式。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運(yùn)、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機(jī)器人側(cè)掛行走軸，這種負(fù)載較輕，適用于機(jī)器人焊接、噴涂等、汽車行業(yè)中為常見(jiàn)；
3、倒掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見(jiàn)的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱為天軌，也是根據(jù)用戶需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)七軸機(jī)器人行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)可移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人外部軸、行走軸、機(jī)器人地軌。機(jī)器人第七軸的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

機(jī)器人第七軸主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。