重載桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩(wěn)定的。

軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。

使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導致的生產事故。在一些重復性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風險。

桁架機械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產效率。

2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。

3、提高產品質量：桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產線內自由布置，根據(jù)實際生產需要設置在狹小空間內。

第七軸智能設備設計制作的重載桁架機械手是可重復編程的、多功用的、多自由度的、多用途的操作機。它可以轉移物體、操作東西，以結束各種作業(yè)。重載桁架機械手能代替手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接觸摸，減少工人的勞動強度，具有多用途，節(jié)省成本，又具有高自動化水平。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。