選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機(jī)。點膠機(jī)的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機(jī)械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機(jī)價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

目前國內(nèi)臺式機(jī)器人的主要缺點

　　1，機(jī)臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機(jī)搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導(dǎo)致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機(jī)時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

相對來說，灌膠機(jī)的小出膠量要大于點膠機(jī)，而且灌膠機(jī)的出膠量大能達(dá)到十幾到二十幾克每秒，而點膠機(jī)的出膠量較小，有的點膠機(jī)小的出膠量能夠達(dá)到0.001g。3.點膠精度不同：相對來說點膠機(jī)的點膠精度要灌膠機(jī)的點膠精度。

自動灌膠機(jī)的優(yōu)點：

1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；

2.同時設(shè)備還采用了計算機(jī)編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設(shè)定；

3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;

4.自動灌膠機(jī)可以很好的節(jié)省人工，一臺設(shè)備可達(dá)傳統(tǒng)5-6個人的產(chǎn)量;

5.自動灌膠機(jī)可進(jìn)行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;

6.雙料桶設(shè)計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。

自動灌膠機(jī)的設(shè)備性能;

1.設(shè)備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設(shè)定；

2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進(jìn)行穩(wěn)定的計量吐出；

3.當(dāng)膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；

4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強(qiáng)制混合，混合均勻；

5.采用雙伺服驅(qū)動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機(jī)驅(qū)動，并預(yù)留信號接口，可與機(jī)械手等自動化設(shè)備直接連接；

真空灌膠機(jī)的工作原理和普通灌膠機(jī)基本相似，都是雙組份膠水的自動配比自動混合，然后進(jìn)行灌注，主要的區(qū)別在于真空灌膠機(jī)可以對原料進(jìn)行真空脫泡，并且能提供真空的灌注環(huán)境。