本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺車的拱架機(jī)械手，它包括多級伸縮臂、轉(zhuǎn)臺和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺的頂部設(shè)置有支架，多級伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與多級伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于多級伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述多級伸縮臂的首端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于多級伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的首端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設(shè)置有籃筐。

鑫通GK3拱架臺車設(shè)備主要特點(diǎn)為三臂設(shè)計(jì)，主臂配有主機(jī)械抓手，附臂配有輔助抓手。主機(jī)械手具有夾持自鎖、重力自適應(yīng)等特點(diǎn)。臺車為全液壓設(shè)計(jì)、無級調(diào)整，可控性高；履帶式底盤，適應(yīng)多種作業(yè)場合；柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，采用電動(dòng)機(jī)作業(yè)零排放、、噪音低；高強(qiáng)伸縮臂，重型帶載伸縮；配備三個(gè)作業(yè)框及三臺焊機(jī)，各框可立或協(xié)同作業(yè)，適應(yīng)臺階及全斷面拱架安裝的多種拱架安裝工況。

鑫通機(jī)械GK3三臂拱架臺車在某鐵路某隧道施工五個(gè)循環(huán)，主洞地質(zhì)情況為四級圍巖，臺階法開挖，上臺階高7.2米，寬12米，使用220工字鋼拱架，每個(gè)循環(huán)立拱三榀，每榀五節(jié)，長5.4米，兩側(cè)底拱稍短。從測量放線結(jié)束到后一榀焊接網(wǎng)片鋼筋結(jié)束，約在三個(gè)半小時(shí)之內(nèi)。與人工立拱所需時(shí)間相比，，安全性好，減少工人人數(shù)，勞動(dòng)力強(qiáng)度大幅降低。

鑫通機(jī)械GK3多功能三臂拱架安裝臺車較好解決了人工安裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，可減少操作人員數(shù)量，有效提高拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實(shí)現(xiàn)了拱架安裝的機(jī)械化作業(yè)。目前我國隧道施工機(jī)械化水平較低，但隨著隧道施工人工費(fèi)和安全性要求的提高，以及對隧道機(jī)械化快速施工理念的重視，相信拱架安裝臺車在我國有著較大的應(yīng)用前景。

鑫通機(jī)械GK3多臂拱架臺車在福建某隧道工程施工獲客戶好評，“該設(shè)備由一個(gè)主臂、兩個(gè)輔臂、柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走裝置等組成。”項(xiàng)目經(jīng)理東介紹說， “主臂配有重力自適應(yīng)機(jī)械抓手，附臂配有拱架固定裝置，用于隧道拱架抓舉、角度調(diào)整、連接和安裝就位的機(jī)械化快速作業(yè)。操作人員可分別在各操作平臺完成臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降、對孔角度調(diào)整等控制作業(yè)?！敝鬏o臂上的三個(gè)作業(yè)平臺還可用于鎖腳錨桿作業(yè)、拱架之間拉筋焊接、隧道缺陷處理、裝藥作業(yè)、隧道內(nèi)法向錨桿施工和隧道內(nèi)其他高空作業(yè)。

鑫通三臂拱架臺車配有柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)作靈活，環(huán)保節(jié)能且低噪音作業(yè)覆蓋面積大，其工程底盤爬坡能力高，作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于鐵路、公路、地鐵等隧道施工，實(shí)現(xiàn)隧道支護(hù)作業(yè)機(jī)械化、提高施工效率、降低施工成本。