有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵

全套數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手設(shè)備裝置通常牛頭式桁架機(jī)械手,十字型桁架機(jī)械手,龍門(mén)式桁架機(jī)械手,雙橫梁桁架機(jī)械手,雙Z軸桁架機(jī)械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況考慮選型合適的桁架機(jī)械手樣式。

在數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和控制精度。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1.：定位精度可達(dá) 0.1mm ，能確保工件的搬運(yùn)與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率：各軸可高速直線運(yùn)行，伺服電機(jī)響應(yīng)迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強(qiáng)度作業(yè)：可 7×24 小時(shí)不間斷工作，無(wú)需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務(wù)。4.安全性高：能減少重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載重量大且制作成本低 。6.操作簡(jiǎn)單：基于直角坐標(biāo)體系，運(yùn)動(dòng)參數(shù)簡(jiǎn)單易懂，便于操作人員掌握。

數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛，在汽車(chē)行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且效率較低，容易因疲勞導(dǎo)致誤差。數(shù)控車(chē)床桁架機(jī)械手通過(guò)程序控制，可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。