重復定位精度±0.5mm負載30kg-3000kg速度0.7m/s

桁架式機械手都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調薪，工廠生產的產品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。桁架式機械手擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產效率并且節(jié)約了人工成本。

相對而言軸組件是桁架式機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。