有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.05mm

機(jī)器人第七軸天軌憑借其、高穩(wěn)定性和靈活性，成為工件上下料環(huán)節(jié)的重要設(shè)備。它不僅能替代人工完成繁重、重復(fù)的搬運任務(wù)，還能顯著提高生產(chǎn)線的自動化水平。今天，我們就來聊聊桁架機(jī)械手在工件上下料中的關(guān)鍵作用。

機(jī)器人第七軸天軌，主要由剛性桁架結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)和機(jī)械抓手組成。它通常架設(shè)在生產(chǎn)線或倉儲區(qū)域的上方，通過程序控制實現(xiàn)的物料抓取、移動和放置。相比傳統(tǒng)機(jī)械手，它的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，運行范圍更大，特別適合長距離、高重復(fù)性的搬運任務(wù)。

機(jī)器人第七軸天軌是一種具有高負(fù)重能力的龍門桁架機(jī)械手，機(jī)器人第七軸天軌一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。機(jī)器人第七軸天軌由伺服電機(jī)驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。