企業(yè)需要對生產(chǎn)系統(tǒng)進行升級或擴展時，機器人地軌能夠方便地與其他自動化設備或機器人進行集成。比如，在原有生產(chǎn)線的基礎上增加新的加工工位或檢測設備，機器人地軌可以通過編程控制，使機器人與新設備協(xié)同工作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)系統(tǒng)的功能擴展和優(yōu)化。這種易于擴展的特性，有助于企業(yè)根據(jù)市場需求和自身發(fā)展逐步提升生產(chǎn)能力，降低了系統(tǒng)升級的成本和難度。

機器人地軌可以將機器人的工作范圍從固定的位置擴展到更大的區(qū)域，使得企業(yè)在設備布局時能夠更加靈活。例如，在一些空間有限的車間內(nèi)，可以將多個機器人通過機器人地軌安裝在同一軌道上，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務，機器人可以在軌道上移動到不同的工位進行作業(yè)，避免了每個機器人都需要單占用較大空間的問題，有效提高了車間的空間利用率。

機器人地軌可替代人工完成一些重復性高、勞動強度大的工作，減少企業(yè)的人力需求。在物流倉庫中，機器人地軌可實現(xiàn)貨物的自動搬運和碼放，減少了倉庫搬運工人的數(shù)量，降低了人工成本。

機器人地軌是用于擴展機器人作業(yè)范圍、提高機器人功能和使用場景的部件，又被稱為機器人第七軸、機器人行走軌道、機器人行走軸等

機器人地軌能適應各種復雜的工作環(huán)境和特殊任務，如在狹小空間內(nèi)完成裝配，或在特殊環(huán)境下進行操作。還可通過靈活的安裝方式（如地軌、吊軌等）滿足不同場景的需求

機器人地軌通過其控制系統(tǒng)來控制機器人的移動。通常由 PLC 接收機器人提供的位置信息與速度信息，PLC 根據(jù)這些信息發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)換成電機所需的電流，進而控制電機運動，帶動安裝在機器人地軌滑座上的機器人按路線移動。