品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手是一種專為自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的靈活的物料搬運(yùn)設(shè)備。它主要由堅(jiān)固的桁架結(jié)構(gòu)作為支撐框架，配合精密的機(jī)械臂系統(tǒng)，在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)、快速的移動和定位。這種機(jī)械手通過的驅(qū)動系統(tǒng)（如伺服電機(jī)）提供動力，確保運(yùn)動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

桁架式機(jī)械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動通過電機(jī)和傳動裝置驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動。各軸的運(yùn)動通過控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。