上下料桁架機(jī)器人定位精度高:能準(zhǔn)確地作業(yè),可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,提升企業(yè)競爭力:采用上下料桁架機(jī)器人的企業(yè),可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率,大大降低了勞動成本;
上下料桁架機(jī)器人是一種全自動工業(yè)設(shè)備,建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器(如PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等)實現(xiàn),通過對各種輸入(如傳感器、按鈕等)信號的分析處理,完成X、Y、Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動,實現(xiàn)全自動作業(yè)流程。
軸組件是上下料桁架機(jī)器人較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定上下料桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。