利用固著磨料研磨的這一特點，根據工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。

研磨機主機采用調速電機驅動，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動、軟停止，運轉平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時形成四個方向、速度相互協調的研磨運動，達到上下表面同時研磨的運作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動太陽輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。

研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現的特點，同時還可以作為分散機單使用(當分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現先分散后研磨的功能(當研磨籃下降到工作位時，可對物料進行率的精研磨)。

三輥研磨機有三個滾筒安裝在鐵制的機架上，中心在一直線上?？伤桨惭b，或稍有傾斜。是通過水平的三根 輥筒的表面相互擠壓及不同速度的摩擦而達到研磨效果。鋼質滾筒可以中空，通水冷卻。 物料在中輥和后輥間加入。由于三個滾筒的旋轉方向不同（轉速從后向前順次增大），就產生很好的研磨作用。物料經研磨后被裝在前輥前面的 刮刀刮下。

超細磨粉機又叫超細研磨機、超細粉磨機、超細磨機，簡稱超細磨，可以加工粉磨石英、長石、瓷土、陶土、膨潤土、方解石、滑石、重晶石、螢石、粘土、白泥、石膏等硬度在莫氏七級以下濕度在6%以下的各種非易燃易爆礦產物料。

研缽和研棒，各自的這種運動，對粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。由于研缽和研棒所形成的研磨運動，對固體顆粒的研磨機會都是均等的，微粉粒度非常均勻。研磨時間根據需要而設定，并實現自動化控制。通過設定的一個合理的時間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細的微粉顆粒，顆粒粒度能達到微米級，有的能達到納米級。