機器人第七軸作為機器人的行走輔助機構(gòu)，其主要由整體固定底座、動力機構(gòu)、動力傳遞機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、機器人安裝滑臺、防護機構(gòu)、限位機構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可適配各機器人、不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。

機器人第七軸又叫機器人地軌、機器人外部軸，機器人第七軸未地面式系列，軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)良鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌直線滑動導(dǎo)軌和進口齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護罩，能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。

機器人第七軸又稱機器人地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構(gòu)，機器人第七軸配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

機器人第七軸行走系統(tǒng)適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機器人能夠與多臺加工設(shè)備實現(xiàn)自動化加工流程。機器人第七軸能夠有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。

機器人第七軸的性能優(yōu)勢
1、可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整（定制）。
2、運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)。
3、機器人第七軸運行速度快，有效負載大。
4、防護性能好，可適用于機床上下料、點焊、涂膠、搬運等作業(yè)。
5、機器人第七軸結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。
6、使用伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復(fù)精度高。

機器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅(qū)動，具有重復(fù)定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設(shè)計了防塵罩，保護導(dǎo)軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。